房车车门液压系统和电控系统设计(2)

2) 电机的选择

由电机功率公式，P=1.2·Q·P/60，确定电机功率=1.2×13.4×6.5/60=1.75 kW。

选择类型为单相异步电动机，型号为YC112M-4，额定电压为AC220 V，额定功率为2.2 kW，额定转速为1400 rpm。

各液压元器件的具体选型如表2所示。

表2 液压系统关键元件元件名称型号数量单相异步电机1YC112M-41变量叶片泵2PV7-1X/10-14RE01MC6-161油缸N1～N10缸筒内径50,活塞杆径3810电磁换向阀6～104WE6E-6x5调速阀11～202FRM6A31-10/MV10电磁溢流阀4BG-03-2B3B1手动卸荷阀26DMG-01-2D2-101可调节流阀27SRG-03-L-41T1回油过滤器29LHN-40×10L-Y1油箱3140L:400×300×280(mm)1

4 房车车门电控系统设计

4.1 控制系统配置及PLC选型

该液压系统共有14个输入信号，12个输出信号，都是开关量。根据输入输出信号的数量、类型及控制要求，同时考虑到系统维护、功能扩展和经济性等因素，决定选择FX1N-40MR-001的PLC来控制液压站，该款PLC共有24个输入点和16个输出点，满足控制要求，配套的触摸屏选用GT10系列的产品。

现场信号和PLC地址对照表如表3所示。

表3 现场信号和PLC地址对照表类别名称现场信号PLC地址车外输入信号启动SB1X0停止SB2X1后门开SB3X2后门关SB4X3后门开暂停SB5X4后门关暂停SB6X5车内输入信号启动停止左门开左门关右门开右门关后门开后门关左门开暂停左门关暂停右门开暂停右门关暂停后门开暂停后门关暂停触摸屏软元件X10X11X12X13X14X15X16X17M201M202M203M204M205M206输出信号电磁阀线圈1YAY0电磁阀线圈2YAaY1电磁阀线圈2YAbY2电磁阀线圈3YAaY3电磁阀线圈3YAbY4电磁阀线圈4YAaY5电磁阀线圈4YAbY6电磁阀线圈5YAaY7电磁阀线圈5YAbY10电磁阀线圈6YAaY11电磁阀线圈6YAbY12单相异步电机KMY13

图2 PLC外部接线图

4.2 PLC控制系统硬件设计

根据系统的功能和控制需求，PLC外部接线图如图2所示。

4.3 PLC控制系统软件设计

根据控制要求，系统控制包括车外按钮控制和车内触摸屏控制两部分。车外控制后门的开启和关闭，车内可以对所有门进行控制。左、右侧面门的动作循环为：启动-上门开-上门开门到位-下门开-下门开门到位-停机；启动-下门关-下门关门到位-上门关-上门关门到位-停机。后门的动作循环为：启动-开门-开门到位-停机；启动-关门-关门到位-停机。考虑到液压站运行时可能出现断电的情况，采用断电保持时间继电器T251和T252来设定开、关门的时间，同时开、关门过程中设有暂停功能，提高设备运行的安全性。PLC控制系统的程序流程图如图3所示。

图3 PLC程序流程图

5 结论

本设计的房车车门液压系统流量小、功率低，电磁换向阀和电磁溢流阀的使用使得液压系统动作迅速，通过调速阀组完成油缸同步动作和油缸动作速度的调节，PLC的电控系统通过不同的编程方式可以实现对液压系统的灵活控制，整个系统简单实用，具有能耗低、安全可靠的优点。该设计已经被某公司房车系统采用，调试效果满足客户需求。

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文章来源：《中国实用儿科杂志》 网址: http://www.zgsyekzzzz.cn/qikandaodu/2021/0330/764.html